技术:雇用机器人navvies修补高速公路

时间:2017-09-20 05:30:24166网络整理admin

作者:JEFF HECHT厌倦了与高速公路上的坑洼相抗衡的战争,美国工程师正在开发机器人来修复它们位于伊利诺伊州埃文斯顿的西北大学的一个团队正在建造一个带有机器人的车辆,该车辆可以在不到十分钟的时间内完成修补,而无需操作员离开驾驶室加利福尼亚大学戴维斯分校的一个独立团队正在建造一种能够自动识别和修复高速公路路面裂缝的车辆,因为它以每小时15公里的速度移动这两款原型机将在今年晚些时候进行测试裂缝和坑洼经常被归咎于恶劣的冬季天气,但在温暖的气候下它们也很常见西北大学的理查德约翰逊说,即使是德克萨斯州的休斯顿也声称它是世界的坑洼首都五年前,对高速公路恶化的担忧促成了战略公路研究计划的建立,该计划为机器人维修项目提供资金戴维斯修理裂缝的机器人将是最完全自动化的,并将依靠计算机化的视觉系统来识别车辆沿高速公路行驶时的裂缝戴维斯的Steven Velinsky带领团队开发了两个模块,一个用于沿着高速公路长度的裂缝和接缝,另一个用于其他方向的裂缝这两个模块将使用类似的组件,两者将安装在同一辆卡车上在识别出裂缝后,他们会将数据传递给计算机,这将控制维修操作首先,准备路面,然后在其上喷涂密封剂,以固定小于2 5厘米宽的裂缝这将阻止裂缝增长到如此之大,以至于整条道路需要修复使用来自西北大学的坑洞修复系统,车辆的驾驶员必须首先识别坑洼,以便检查盖和排水管不被“修理”首先,驾驶员将停在洞口并使用安装在车辆上的切割系统来准备孔的边缘用于修复然后驾驶员将车辆移动到孔上,并将裙部降低到路面以封闭它图像系统将测量孔的大小,计算机将计算填充孔的最佳方式在寒冷的天气,路面将被加热到适当的温度进行密封然后系统将焦油涂层的砾石高速喷入孔中 Johnson说,将几层砾石喷到孔中会压实材料,